Nel 1956 alla 180 venne affiancata la 190, un modello più moderno anche nel motore, poiché questo altri non era che il 1.9 M121 che l’anno prima esordì sulla 190SL. In questo caso, però, il motore venne depotenziato a 75 CV. In ogni caso le prestazioni erano buone, con una velocità di punta pari a 140 km/h.

La 190 condivideva quasi del tutto il corpo vettura con la 180, con l’eccezione di alcuni dettagli, vale a dire i cerchi ruota, il radiatore di maggiori dimensioni, i fari posteriori anch’essi maggiorati, i finestrini anteriori dotati di deflettori ed i profili cromati sotto i finestrini. Tali differenze, però, spariranno a partire dal 1957, quando nel passaggio dalla 180 alla 180a, anche il modello di base adotterà queste novità uniformandosi alla 190.
Nel 1958 anche la 190 viene resa disponibile con motore diesel, dando vita alla 190D, mossa dal 1.9 diesel OM621 da 50 CV, grazie al quale la vettura raggiungeva una velocità massima di 120 km/h.
Nel 1959 la 190 lascia il posto alla 190b, la cui differenze più corposa stava nel motore con potenza innalzata ad 80 CV e velocità massima di 145 km/h. Contemporaneamente venne introdotta la 190Db con poche differenze di dettaglio, tra cui un radiatore ancor più ampio.
Nel 1961 le 190B e 190 Db vengono tolte di produzione per lasciare spazio alle 190c e 190Dc, che però appartenevano già alla serie W110.
Il nome 190 sarebbe stato riproposto dalla Mercedes-Benz 20 anni più tardi per la berlina W201.